在每一個角落都被探索完畢的世界中，唯一殘留的秘境——大洞穴“深淵”。不知道延續到何方，深不見底的巨大縱向洞穴，棲息著奇妙奇怪的生物們，沉眠著現在的人類無法製造的貴重遺物。“深淵”那充滿了不可思議的姿態吸引了人們，並驅使人們展開冒險。如此，多次挑戰大洞穴的冒險者們，陸續得到了“探窟家”的名號。住在建造於深淵邊緣的城鎮“奧斯”的孤兒莉可，夢想著有朝一日成為母親那樣偉大的探窟家，並解開深淵的謎團。這樣的某一天，莉可在探索深淵的途中，撿到了有著少年樣貌的機器人…