一個探險家家族，爺爺耶格是個視冒險如命的探險家，卻在兒子薩奇年幼時失蹤；兒子薩奇骨子裡絲毫沒有探險家熱血的基因，只願當個穩定的農夫過一生；孫子伊森則愛做冒險的白日夢。某天總統無預警拜訪薩奇，希望他能帶領團隊前往一個未知地帶探索並且拯救世界。 百般不願、但身負重任的薩奇帶著伊森前往，竟碰上失蹤已久的父親。祖孫三代一同在一個充滿奇妙、敵意的世界展開了未知的冒險。究竟這些年父親都發生了什麼？個性迥異的祖孫三人，將如何克服意見上的分歧？攜手面對困難，展開未知的奇異冒險？