幸野一家原本經營著日本傳統澡堂｢幸之湯｣，可是一家之主的父親（小田切讓 飾）卻在一年前突然跟著酒店認識的女人離家出走了，澡堂陷入休業狀態。母親雙葉（宮澤理惠 飾）生性開朗、堅強，四處打零工養育女兒長大。然而有一天，雙葉突然得知自己人生所剩無幾，她先是雇用私家偵探找回離家出走的魯蛇老公，結果老公帶著外面生的女兒回到家中。一家三口突然變成一家四口的他們，決心讓澡堂重新營業。雙葉接下來還要讓總是在學校被霸凌的女兒變得堅強獨立，完成全家期待已久的長腳蟹之旅…等。

隨著媽媽的行動，家族的秘密逐一浮現，一家人在衝突之下培養出更緊密的親情。他們決定用歡樂與愛陪伴母親最後的旅程…。傳統的家庭題材，卻有令人意想不到的結局，昇華成淚水與生命力交織，是一部充滿驚奇和感動的作品。