在世界幾乎完全被環境災難淹沒和污染之後，只有一小部分人類能夠逃到太空殖民地開普勒星球尋求救贖。在太空中度過多年後，開普勒星球面臨著威脅人類的危險，太空輻射誘發了人類不育危機。為了應對這個危機，由精英宇航員布萊克領導的載人飛行任務派人去探尋地球是否能再次居住的可能性，以及人類是否還有任何延續的希望。回到地球後，布萊克震驚地發現被他們拋棄的地球上還有一群名為泥濘的幸存人類一直生活著，他們在萬難的環境中幸免於難。當她試圖在開普勒星球上與她的人聯繫時，地球卻又開始發生變化……