江戶時代，姬路城的圖書管理員片桐春之介是個大書蟲、喜歡成天宅在書庫裡的「御宅武士」，某天他卻突然被指派新任務，要為大名松平直矩做搬家規劃！ 要是任務無法達成就得切腹謝罪，看不下去的兒時玩伴鷹村源右衛門以及前任搬家大臣的女兒於蘭也都一起來幫忙，一起用智力與決心完成這項不可能的任務。